1982年一群照護風濕病相關疾病的專科醫師，包括內科醫師、兒科醫師、骨科醫師及復健科醫師們，鑑於台灣免疫風濕相關疾病病患日益增多，對相關領域臨床與研究的精進需求日益增加，於是共同發起成立「中華民國僂麻質醫學會」，並於1982年10月1日召開發起人會議。
1982年11月27日於第一次會員大會後正式成立「中華民國僂麻質醫學會」。原始發起人包括陳正言醫師、陳漢廷醫師、劉堂桂醫師、皇潮海醫師、連倚南醫師、劉華昌醫師、高德亨醫師、邵克勇醫師、施俊雄醫師、李世培醫師、林桂堂醫師等人。1989年04月28日又經會員大會通過奉內政部核可，更名為「中華民國風濕病醫學會」。
風濕病醫學會成立之宗旨在於提供全台風濕科醫師、醫療機構及研究機構從事風濕病相關領域之教育與研究平台，並加強台灣與國際各風濕病醫學會之交流，以促進國民之健康。
本會現有會員400餘人, 風濕科專科醫師300餘人。每兩年舉辦全台風濕科專科醫師訓練醫院訓練計畫評鑑以及每年舉辦風濕科專科醫師考試，以確保本會專科醫師均具有照護免疫風濕病患之專科核心能力。每年並定期舉辦北中南各區之地方月會、春季會及全台年會，以提供風濕科專科醫師繼續教育訓練，確保國民的健康。